Winston, заходишь в мэнеджер, далее Инструменты --> Планировщик (cron) Жмешь добавить...
ПИшешь:
Code
cd /home/имя/директории/с_сервером/ ./samp022svr &
Далее выбираешь время выполнения...выбираешь "После перезагрузки"
Думаю все понятно, кому помог жду плюсеГ))